目前，2024款小鵬G9主要分為5個版本:

2024款小鵬G9定位中大型智能純電SUV，號稱擁有百萬級豪車的駕享體驗。該車搭載行業領先的無限XNGP高階智駕，可以做到全國都能開，有路就能開；基于800V碳化硅超充平臺打造，可實現百公里15.2kWh超低能耗和702km超長續航；小鵬表示，G9擁有百萬級豪車底盤體驗，搭載德國原裝智能雙腔空懸和德國原裝CDC主動減震器，兼具駕駛樂趣和乘坐舒適；此外，該車還通過了三項五星安全認證，包括歐洲Euro NCAP五星安全認證、中國C-NCAP五星安全認證和中國C-GCAP五星健康車認證。